Установка «УСКС-25», предназначена для электродуговой сварки химически активных металлов и сплавов на их основе в инертной среде.
В состав установки входят несколько систем: станочная, вакуумная, энергетическая, управления, водяного охлаждения, пневматическая.
В рабочей камере размещены: свариваемое изделие с оснасткой на планшайбе манипулятора, установленного на откатной крышке камеры, горелка ручная на подвеске.
Конструкция установки
На стенках камеры установлены перчаточные вводы и смотровые окна, выводы вакуумной системы и устройства газового анализа. Рабочая камера оснащена перчатками и смотровыми окнами для сварщика. Процесс сварки неплавящимся электродом осуществляется сварочной горелкой. Питание сварочной дуги осуществляется от выпрямителя универсального ВСВУ-400. В процессе сварки осуществляется контроль за содержанием примесей в рабочей среде аргона внутри камеры с помощью газоанализатора влаги, кислорода, водорода «Оникс» и газоанализатора азота «Свет».
Для загрузки и выгрузки свариваемых изделий откатная крышка перемещается на рельсовый путь. Два рабочих места сварщика расположены на площадке обслуживания, размещенной с лицевой и боковой сторон камеры.
Процесс сварки осуществляется в рабочей камере, в которой размещается манипулятор. Манипулятор обеспечивает крепление, позиционирование и перемещение при ручной сварке цилиндрических, конических и других объемных изделий с оснасткой. Манипулятор установлен консольно на откатной крышке.
Манипулятор имеет 6 степеней свободы (линейное перемещение по координатам X, Y, Z, вращение изделия относительно собственной оси, поворот в плоскости XZ, поворот вокруг вертикальной оси Z).
Продольное (ось Х), поперечное (ось Y), вертикальное перемещение (ось Z) осуществляются от двигателей, расположенных вне камеры на крышке.
Манипулятор также обеспечивает наклон планшайбы с изделием от горизонтального расположения оси планшайбы на -30о и +120о.
Вращение планшайбы с изделием вокруг наклоняемой оси на 360о осуществляется вручную за оснастку изделия с помощью резиновых вакуумных перчаток. Для исключения самопроизвольного поворота планшайбы на корпусе вращателя установлены 6 фторопластовых упоров.
В состав вакуумной системы «УСКС-25» входят пластинчато-роторный насос, ротационный агрегат, диффузионный паромасляный насос.
Система управления.
Система управления установки, построенная по архитектуре ПЛК - ПК, выполняет следующие функции:
- контроль и регулировку технологических режимов сварки;
- управление манипулятором;
- контроль давления в рабочей камере;
- очистку аргона от примесей кислорода, азота, водорода и паров воды;
- непрерывный контроль в процессе сварки за содержанием кислорода, азота, водорода и паров воды;
- визуализацию архива на мониторе компьютера;
- регистрацию и хранение параметров технологического процесса с привязкой к конкретному изделию и реальному времени;
- конвертирование сформированной базы данных в формат таблицы Excel;
- вывод на принтер паспорта на технологический процесс;
- формирование архивного и аварийного файлов, файла событий.