Установка «ЭЛУ-20РС», предназначена для прецизионной электронно-лучевой сварки, пайки и локальной термообработки в вакууме тел вращения из конструкционных сталей, алюминиевых и титановых сплавов.

В состав установки входят:
- Камера вакуумная;
- Система освещения вакуумной камеры;
- Электронно-лучевая пушка;
- Манипулятор электронно-лучевой пушки;
- Платформа загрузочная;
- Манипулятор сварочный;
- Энергетический блок;
- Система вакуумная;
- Система охлаждения;
- Система блокировок;
- Система наблюдения места сварки;
- Система поиска стыка;
- Автоматизированная система управления технологическим комплексом;
- Система документирования результатов контроля отработки управляющей программы;
- Рабочее место оператора;
- Рабочее место технолога;
- Пульт управления.


Камера вакуумная.
Вакуумная камера представляет собой сварную конструкцию прямоугольного сечения. Вакуумная часть камеры выполнена из немагнитной нержавеющей стали. Для обеспечения требований жесткости и устойчивости стенки камеры выполняются с необходимой обрешеткой.
Для визуального контроля за процессом сварки предусмотрены не менее шести смотровых люков, обеспечивающих удобство наблюдения.
Конструкция камеры и смотровых люков обеспечивает защиту оператора от неиспользуемого рентгеновского излучения.



Манипулятор электронно-лучевой пушки.
Манипулятор электронно-лучевой пушки (ЭЛП) предназначен для позиционирования ЭЛП относительно свариваемого изделия, а также для перемещения ее во время сварки.
Электродвигатели перемещения располагаются непосредственно на узлах манипулятора.



Манипулятор сварочный.
Манипулятор сварочный представляет собой транспортный модуль с устанавливаемыми на нем попеременно двумя вращателями: с горизонтальной осью вращения (ВГО) и с вертикальной осью вращения (ВВО).



Платформа загрузочная.
Платформа загрузочная предназначена для загрузки-выгрузки свариваемых деталей со сборочно-сварочной оснасткой на манипулятор сварочный и организации транспортных перемещений манипулятора сварочного в рабочую камеру и обратно.
Платформа имеет жесткую связь с вакуумной камерой для предотвращения смещения направляющих в процессе эксплуатации установки.



Энергетический блок.
В составе технологического комплекса применен энергоблок в составе:
− Электронно-лучевая пушка с катодом косвенного накала из LaB6;
− Турбомолекулярный насос;
− Высоковольтный источник питания 60 кВ, 40 кВт;
− Стойка управления;
− Видеоконтрольное устройство.

Рабочее место оператора.
Рабочее место оператора имеет пульт управления, перемещаемый вдоль камеры.
На пульте управления располагаются пульт и панель оператора системы управления, монитор системы видеонаблюдения.
Панель оператора содержит видеомонитор, на экране которого отображаются текущая фаза технологического процесса, режимы работы системы управления, основные контролируемые параметры, сообщения об аварийных ситуациях и т.д.



Рабочее место технолога.
Рабочее место технолога включает в себя стол с размещенным на нем персональным компьютером, принтером и монитором, для подготовки и редактирования программ, документирования процесса сварки, анализа осциллограмм контролируемых параметров сварки.

Автоматизированная система управления технологическим комплексом.
Система управления автоматизированным электронно-лучевым технологическим комплексом.
Система управления предназначена для управления:
− Вакуумной системой;
− Механической системой;
− Электронно-лучевым агрегатом;
В режимах:
− Ручного управления (наладки);
− Автоматического управления по заданной программе;

Система наблюдения зоны сварки.
Наблюдение зоны сварки обеспечивается как непосредственно через иллюминаторы, так и на видеомониторе.

Система поиска стыка.
Система поиска стыка предназначена для обеспечения совмещения луча со стыком свариваемых деталей.

Система документирования результатов контроля отработки управляющей программы.
Система документирования результатов контроля отработки управляющей программы.
Цель ‒ создание технологического паспорта сварки конкретной сборки – электронного документа (файла), в котором зафиксированы параметры осуществленного процесса сварки в ходе исполнения управляющей программы.

Система охлаждения.
Система охлаждения непрерывно осуществляет охлаждение вакуумного оборудования установки, катодной и оптической частей электронной пушки до температур, обеспечивающих их нормальную работу в течение длительного времени.

Пульт управления.
У откатной двери рабочей камеры размещен дополнительный выносной пульт для управления дверью камеры, перемещением транспортного модуля из камеры на загрузочную площадку и обратно, наладочных перемещений манипулятора сварочного и манипулятора ЭЛП.